Skip to main content

Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems

  • 1st Edition - May 27, 1993
  • Latest edition
  • Editors: T. Takamori, K. Tsuchiya
  • Language: English

One of the most important problems in the field of engineering and technology is the development of so-called intelligent systems, which can perform various intellectual… Read more

World Book Day celebration

Where learning shapes lives

Up to 25% off trusted resources that support research, study, and discovery.

Description

One of the most important problems in the field of engineering and technology is the development of so-called intelligent systems, which can perform various intellectual tasks.

This book is dedicated to the current progress of research in this vast field and specifically explores the topics of robotics, mechatronics and manufacturing systems.

Table of contents

Robotics. (Contributors: G. Schmidt, K. Azarm, K. Osuka, S. Endo, M. Tomizuka, T. Ono, H. Mayeda, J. Prenninger, M. Vincze, S. Decker, H. Gander, P. Mayerl, J. Merlet, K. Nakashima, M. Kataoka, O. Nagata, T. Wada, T. Arai, K. Machida, Y. Toda, T. Iwata, S. Iikura, T. Komatsu, T. Honda, K. Maeda, K. Fujimoto, S. Tadokoro, T. Takamori, M. Hashimoto, Y. Imamura, T. Tanaka, K. Hanahara, J. Hervé, T. Arai, R. Stoughton, G. Raju, M. Uchiyama, K. Iimura, F. Pierrot, K. Unno, O. Toyama, H. Takanobu, M. Kumei, A. Takanishi, I. Kato, S. Landsberger, T. Sheridan, K. Hyodo, H. Kobayashi, W. Schulz, T. Seidl, K. Yamamoto, O. Oyama, T. Tokunaga, C. Jung, D. Gweon, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, M. Spreng, T. Tsumura, H. Okubo, N. Komatsu, H. Noh, M. Park, H. Kim, M. Park, T. Nakamura, K. Tanaka, K. Hayakawa, K. Mori, M. Tsuge, M. Idesawa, K. Kanatani, J. Miura, H. Kawarabayashi, M. Watanabe, T. Tanaka, M. Asada, Y. Shirai, R. Luo, M. Kay, W. Lee, F. Chavand, E. Colle, M. Mallem, A. Loukil, T. Aono, M. Ishikawa, M. Niizuma, Y. Kawano, M. Tomizawa, M. Sugiyama, S. Degawa, D. Masumoto, T. Kimoto, S. Nagata, K. Ono, T. Teramoto, H. Huang, P. Lee, C. Balaguer, F. Rodríguez, J. Pastor, E. Gambao, R. Aracil, A. Barrientos, J. Nauta, S. Prior, P. Warner, J. Parsons, P. Oettinger, H. Kanoh, T. Sakaguchi, S. Sato, F. Miyazaki, V. Mahout, P. Lopez, P. Schäfer, W. Schiehlen, M. Cotsaftis, T. Koyama, J. Colgate, S. Amin, A. Morris, H. Wapenhans, W. Seyfferth, F. Pfeiffer, H. Mayeda, N. Ikeda, K. Miyaji, S. Arimoto, T. Naniwa, T. Tsubouchi, T. Noritsugu, M. Takaiwa, M. Fujita, H. Kagaya, F. Matsumura, S. Kobayashi, T. Takamori, R. Herzog, H. Bleuler, T. Izumi, Y. Hitaka, T. Murakami, F. Yu, K. Ohnishi, T. Harada, Y. Nishida, H. Nagaoka, N. Kimura, M. Kaneko, C. Melchiorri. G. Vassura, G. Casalino, M. Aicardi, G. Cannata, M. Uchiyama, Y. Kanamori, A. Bicchi, D. Prattichizzo, F. Saito, T. Fukuda, F. Arai, N. Archer, K. Warwick, V. Graefe, M. Hashimoto, F. Oba, M. Hashimoto, F. Oba, K. Imamaki, T. Nishida, T. Shibata, T. Fukuda, K. Kosuge, F. Arai, T. Torii, T. Matsuda, K. Takagi, T. Sakamoto, O. Devise, C. Doncarli, T. Fukuda, G. Xue, F. Arai, K. Kosuge, H. Asama, H. Omori, I. Endo, H. Kaetsu, T. Ueyama, T. Fukuda, F. Arai, T. Sugiura, A. Sakai, T. Uesugi, G. Barrall, K. Warwick). Mechatronics. (Contributors: H. Hashimoto, Y. Konno, A. Jabbari, M. Tomizuka, Y. Fujisaki, K. Yasuda, K. Furuta, Z. Qu, Y. Kuroe, K. Jezernik, B. Curk, J. Harnik, A. Šabanović, K. Young, R. Mitarai, H. Takeishi, T. Sawada, E. Shamoto, T. Moriwaki, S. Shoji, M. Esashi, N. de Rooij, B. van der Schoot, Y. Maeda, K. Aihara, H. Fujita, K. Suzumori, A. Abe, H. Makimoto, T. Ojiro, M. Shiraishi, T. Hoh, K. Aoyama, S. Hong). Manufacturing Systems. (Contributors: Y. Furukawa, S. Fujii, K. Kaneda, H. Fujimoto, P. Abril, H. Kise, Y. Karuno, H. Matsumoto, T. Watanabe, H. Tokumaru, Y. Hashimoto, S. Miyazaki, T. Maeda, A. Abe, G. Nakano, M. Ishiguro, A. Nagai, T. Iwatani, K. Nose, M. Knoishi, H. Nakano, Y. Tu, H. Holm, J. Nielsen, J. Larrañeta, L. Onieva, S. Lozano, T. Moriwaki, Y. Mori, A. Higashimoto, T. Watanabe, Y. Nakano, I. Murakami, Y. Kakino, M. Ko, J. Kim, S. Lozano, L. Onieva, J. Larrañeta, J. Teba, H. Grabowski, S. Götze, Y. Okawa, M. Miyazaki, N. Ida, Y. Tanaka, Y. Satoh, S. Okada, M. Imade, H. Miyauchi, T. Sumimoto, H. Yamamoto, H. Huang, G. Cardarelli, P. Pelagagge, M. Bayart, M. Staroswiecki, J. Majumdar, K. Rangarajan, A. Hameed, G. Zhang, M. Porchet, P. Valckenaers, H. Van Brussel, F. Tanaka, T. Kishinami, M. Yamada, N. Sugimura, T. Moriwaki, M. Gülesin, R. Jones, T. Murayama, F. Oba, P. Ikonomov, F. Tanaka, T. Kishinami, H. Okamoto, T. Sasaki, Y. Takeuchi, N. Asakawa, D. Ge, N. Matsuo). New Technology. (Contributors: S. Yasunobu, K. Shin, J. Oh, H. Nomura, I. Hayashi, N. Wakami, O. Katai, M. Ida, T. Sawaragi, S. Iwai, M. Umano, T. Teraoka, I. Hatono, H. Tamura, S. Omatu, M. Khalid, J. Tanomaru, Y. Kojima, Y. Izui, S. Kyomoto, T. Goda, S. Kitamura, P. Wewerinke, K. Watanabe, S. Jin, S. Tzafestas, K. Tanaka, M. Shimizu, K. Tsuchiya, Y. Tada, Y. Iwasaki, F. Takeda, S. Omatu, T. Inoue, S. Onami, H. Ishibuchi, S. Misaki, H. Tanaka, V. Bacvanski, P. Frank, T. Kohda, K. Inoue, M. Kotani, K. Uno, H. Matsumoto, T. Kanagawa, K. Kumamaru, K. Inoue, S. Nonaka, T. Nakashima, K. Okuda, T. Fujii, N. Miyasaka, M. Takahashi, M. Kitamura, O. Glöckler, M. Kitamura, K. Kuchimura, H. Furukawa, Y. Zhang, A. Delchambre, P. Gaspart, Y. Ohkami, J. Sadigh, A. Misra, Y. Chida, T. Kida, I. Yamaguchi, M. Mine, H. Soga, K. Young, F. Matsuno, M. Hatayama, H. Senda, Y. Sakawa, S. Yoshikawa, K. Yamada, H. Fujii, S. Takeda, J. Xu, P. Bainum, F. Li, V. Modi, F. Karray, A. Ng, M. Svinin, H. Bruhm, H. Tolle, J. Kaneko, H. Kano, A. Konno, M. Uchiyama, E. Keskinen, M. Hirvonen, R. Tuokko, H. Okubo, N. Komatsu, O. Fukudomi, T. Tsumura, S. Li, T. Takamori, S. Tadokoro).

Product details

  • Edition: 1
  • Latest edition
  • Published: May 27, 1993
  • Language: English

About the editors

TT

T. Takamori

Affiliations and expertise
Department of Instrumentation Engineering, Kobe University, Kobe, Japan

KT

K. Tsuchiya

Dr Koichi Tsuchiya works in the Hybrid Materials Center at the National Institute for Materials Science, Japan.
Affiliations and expertise
Department of Mechanical Engineering for Computer Controlled Machinery, Osaka University, Osaka, Japan

View book on ScienceDirect

Read Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems on ScienceDirect